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煤矿无人值守系统

1)通风机无人值守

煤矿通风机无人值守系统由监控软件、工控机、PLC、变频器等组成,能够实现风机各类参数在线实时监测及远程自动化控制,具有完善的设备故障诊断功能,故障点信息自动存储传输通讯,变频出现故障时自动切换,大大提高设备可靠性,同时还可节省电能。

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2)空压机无人值守

煤矿空压机无人值守系统由PLC主控、上位机在线监测、变频调速控制、冗余控制、在线监测仪表及传感器等组成,系统能够对煤矿多台空压机进行多机联动自动控制、远程控制、就地控制等,能够实现空压机运行数据自动采集、实时监测、故障报警等功能,能够根据工艺要求和用气高峰期、低谷段,实现空压机的运行参数优化、自动开停空压机数量、恒定供气压力、合理调整供气量、实时满足用气设备的需要,提高节能效果,系统还可实现冗余控制,采用冗余PLC配置,一台故障另一台自动进入工作状态,保障系统的高可用。

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3)主排水无人值守

煤矿主排水无人值守系统能够实现对井下水泵房的远程监控和集控,实现水位自动检测,并根据水位变化预测矿井出水量,自动开启水泵,并可依据水位变化自动决策开启水泵台数,同时可以把水量变化及实时工况等信息传送到管理平台,为掌握和预测矿井排水情况提供依据,从而减少或杜绝矿井水灾隐患,保障安全生产。

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4)变电站无人值守

l  变电站电力监控系统

煤矿变电站电力监控系统以数字通讯技术为基础实现井上下供电系统的远程分布式监测监控,系统集井上、井下高(低)压开关的保护、测控、通信于一体,实现地面监控中心对井下高低压供电设备的遥测、遥信、遥调和遥控,并可生成相关的供电生产记录和管理统计报表,地面各变电站自动化系统和井下各个电力监控分站可对本变电所的开关设备实施就地集中控制,设备运行指挥中心可对各变电所开关实施远程操作,以达到安全、快捷的目的。

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l  电网防越级跳闸及能效管理系统

建立基于网络智能识别的电网防越级跳闸系统,通过保护装置间的智能通信,检测故障区域和故障定位,实现上、下级保护的配合,解决煤矿井下供电系统继电保护选择性和速动性的矛盾,从根本上解决矿井电网继电保护的“越级跳闸”问题,提高煤矿供电系统可靠性和安全性;采用新型的漏电保护技术,解决矿井电网漏电保护的可靠性问题,避免漏电保护动作不可靠造成的系统保护“误动”和“越级跳闸”,进一步保障供电系统可靠性。

采用电量智能测量、井下物联网通讯、智能组网等技术,对井下用电设备用电量进行远程集中监测,实现变电所各类开关、动力设备的用电高精度计量,远程实时监测各路电度参数、远程抄表、实时考核、重点用电设备的运行状况,让管理者掌握整个供电工区的设备用电状况、电力负荷分布等,辅助决策;同时,提供标准的数据采集接口,实现与上级能效管理系统的无缝对接。

 

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5) 皮带运输机无人值守

煤矿皮带运输机无人值守系统,采用变频调速、传动系统实时监测、输送系统自动张紧等技术,实现多条皮带运输机的联锁控制、多电机多点驱动的力矩平衡、皮带保护。系统具有远控、就地自动、就地手动等工作方式,可对电机、轴承的温度、振动,煤仓煤位在线监测,具有跑偏、闭锁急停、堆煤、断带、打滑、超温、烟雾、洒水、过流、欠压等保护功能,能够根据煤流量大小自动调节皮带带速,具有皮带沿线双向喊话功能,极大提高设备的自动化水平。

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6)提升机无人值守

煤矿提升机无人值守系统,由动力装置、液压站、变频器、操作台和上位机监控系统组成,系统采用双PLC控制技术,完成提升机的工艺控制及监控任务,实现对提升机运行参数的实时监测与故障诊断,主控PLC实现提升机操作联锁、行程控制、闸控系统控制、井筒信号联锁、重要故障的显示报警等功能,监控PLC实现对提升机运行状态的安全监视,保证提升机安全可靠运行。

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7)智能化无人开采系统

智能化无人开采是煤炭综合机械化、自动化开采技术的新发展,智能化无人开采区别于一般自动化开采的显著特点是设备具有自主学习和自主决策功能,具备自感知、自控制、自修正的能力,具备这样能力的智能化综采系统才能充分响应生产环境变化,实现真正意义上的智能化开采,实现有限条件下的无人开采目标。

智能化开采技术以工作面地质数字化模型为基础,实现沿煤层的采煤机自主智能割煤、液压支架智能控制,同时以采煤机记忆截割、液压支架全工作面跟机自动化、刮板输送机智能煤流负荷平衡控制等技术为基础,以智能控制软件为核心,以贯穿综采工作面的万兆级工业环网及无线通信接入网络为平台,高清云台摄像机对工作面可视化监控,实现在顺槽监控中心和地面调度控制中心对工作面液压支架、采煤机、刮板输送机、泵站等设备自动控制及成套装备“一键启停”功能。此外,运用巡检机器人进行工作面自动巡视、智能识别异常情况,有效实现了工作面“无人跟机、有人巡视、自主割煤为主、远程干预为辅”的智能化无人(少人)开采新模式。

8)煤矿巡检机器人

为煤矿安全生产巡检提供轨道式和智能轮式巡检机器人解决方案:

l  轨道式矿用巡检机器人

轨道式矿用巡检机器人搭载视频监控、传感器及语音识别等模块,基于轨道系统及无线通信系统,替代煤矿巡检人员进行可靠巡检,实现机器人在轨道手动或自动控制运行,实现实时采集、存储、传输现场图像、声音、气体、温度等数据,通过数据分析,判断是否存在设备故障及异常情况,并与自动化控制系统进行联动,当故障发生时,巡检机器人能够接收信号及时到达故障位置,主动查验并采集数据上传,及时排除问题,降低生产过程中的非正常停机时间,减轻工作人员的劳动强度,保障安全。

l  智能轮式巡检机器人

智能轮式巡检机器人实现对灾害、危险环境、特定区域的巡视等工作,可配备视频识别分析、自动巡检、激光扫描、四轮驱动等模块。

9)智能煤矸分拣机器人

煤矸分拣是煤矿开采过程的必备工序,目前绝大多数煤矿靠人工分拣矸石。拣矸石工序环境恶劣、劳动强度高且收入低,导致拣矸工人招工难、工作积极性低、作业品质无法控制。智能煤矸分拣机器人系统采用人工智能+自动控制技术,实现煤矸的准确识别并利用机械手将识别到的煤矸快速分选,打破了煤矿人工站在煤炭生产线上筛选煤矸石的传统作业方式,在工作效率和工作方式改变的同时,大大提高了智能化生产程度及生产安全性。

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10)煤矿重大设备监控联网系统

煤矿重大设备监控联网系统,采集煤矿主通风机、压风机、皮带运输机等重大设备监测监控信息,利用数据挖掘、智能分析等技术手段,综合分析设备运行状态、实时精准识别故障部位与原因,潜在隐患及时预警,帮助提高煤矿安全生产能力和煤矿安全监察执法水平。

系统实现对矿井生产流程及重大设备的集中监测展示,实现对设备运行状态的全过程跟踪,通过对大型机电设备关键易损部件的温度、振动以及电气参数等信号的采集与实时诊断处理,智能诊断出设备可能存在的故障、严重程度及原因,并进行预警提醒,为煤矿设备维修管理和应急控制提供准确可靠的依据,从而节约维修费用,避免事故发生;同时也为各级管理部门掌握煤矿重大设备的运行情况提供全面数据,帮助提高煤矿事故风险分析及决策能力。

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